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同济大学交通运输工程学院城市轨道交通的信号系统特点(1)对速度监控要求极高(2)采用较低速率的数据传输系统(3)联锁设备的监控对象少(4)除车辆段外的车站行车组织作业既单纯又简单(5)信号系统包含进路自动排列功能铁路行车自动控制A课件同济大学交通运输工程学院城市轨道交通的信号系统组成(1)联锁装置(2)列车运行控制系统（又称ATC系统-AutomaticTrain Control铁路行车自动控制A课件2ATC自动列车运行控制系统)ATC (Automatic Train Control)ATC系统包括三个子系统：(1)列车自动防护（Automatic Train Protection,简称ATP)(2)列车自动运行（Automatic Train Operation,简称ATO)(3)列车自动监控(Automatic Train Supervision,简称ATS)铁路行车自动控制A课件3
