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基于人工智能的高速铁路综合检测系统方案研究及应用

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基于人工智能的高速铁路综合检测系统方案研究及应用摘要:随着高速铁路运营时间的增加,钢轨表面伤损、路基沉降、道床板裂纹、隧道渗漏、弹条折断、弹条扣压力不足等线路设备病害逐渐增加。本文提出了一套基于人工智能技术线路综合检测系统解决方案。该系统集成路基、桥隧与声屏障、扣件、轨道板、钢轨等检测模块,通过高精度设备采集高铁线路沿线所有设备情况,实现一次上道检测,获取完整的基础设施状态数据;利用机器学习和人工智能算法提高病害等轨道状态数据的自动提取;采用云计算和大数据管理平台进行历史检测数据的整理、挖掘和分析,为铁路线路安全维护提供及时准确的辅助决策支持。关镀词:高速铁路;线路巡检;状态评估;人工智能;综合检测0引言高铁基础设施周期性检测维修是保障行车安全的前提,是保护公众出行安全的基石。为确保高速铁路基础设施安全稳定,满足列车高速运行和繁重运输任务要求,必须防止高铁铁路管理中出现的“普铁化”倾向,采用先进的管理理念和技术手段加强铁路基础设施检测监测工作。目前,由于检查所采用的设备功能较为单一,在进行一次综合检测作业时,需要组织多种设备同时上道,专业人员需求量大,与当前紧缺的人力资源现状存在一定矛盾;另一方面各种检测数据呈零散化、碎片化分布,没有科学的管理与分析手段,无法发挥各类高精尖检测设备的优势,不能满足铁路智能化综合运维的需要。随着高速铁路运营时间的增加,路基沉降、道床板裂纹、隧道渗漏、弹条折断、弹条扣压力不足等设备病害逐渐增加,检测频次要求逐步提高,检测需求进一步加大。此外,根据《中长期铁路网规划》,到2025年我国高速铁路将达到5万公里,延展里程10万公里,新建线路检测、验收需求巨大。因此,研制一套集成路基、桥隧与声屏障、扣件、轨道板、钢轨廓形等周期性检测模块的快速高精度线路综合检测平台(以下筒称检测平台),能够补齐目前线路检测中存在的短板。同时利用多传感器集成技术和大数据智能分析技术,可充分发掘检测数据的应用价值,符合高速铁路智能运维的发展方向]。铁路工务系统的首要职责就是确保铁路线路设备的状态良好,保障运输安全。为了提高劳动生产率,降低维修成本,许多发达国家相继对维修体制进行了改革,用状态修替换传统的周期性维修模式。实施状态修的前提是需要要高效准确的检测技术、数据分析技术和科学的评判理论,动态掌握和预测轨道的发展趋势:.1。随着工务设备“周期修”向“状态修”理念的转变,对线路设备的状态检测也提出了更高的频次、更全的内容、更细的指标。在此大背景下,本文提出的解决方案将现场设备状态进行实景采集,数字化建模,实现一次采集、多种用途,提高了检测效率,减少了用工需求和上道安全隐患。1系统组成综合检测系统以轨道设备设施的多种项目数据采集为基础进行设计,基于数据利用计算机图像处理技术、三维点云数据处理技术及回放与分析系统进行多项目的检查检测工作。该系统是以电动自行平台为载体,集成定位单元、钢轨表面伤损检测单元、钢轨廓形检测单元、轨道板裂纹检测单元、道砟方量检测单元、轨旁及移动三维检测单元、钢轨纵向粗糙度检测单元等9个部分。通过自动化采集铁路钢轨、扣件、轨道板、桥梁、隧道、轨旁设施全要素数据,之后通过计算机软件进行智能化分析,输出线路病害库。电动平白图1系统组成1.1电动平台和定位单元电动平台具有开放接口,所搭载检测设备均为模块化设计,便下安装、拆卸,利于检测平台的上、下道搬运。时速最高15km/h,承载人员24人,可以根据需要进行调整。该平台可以直接从工区连接线轨道上线,由检测人员控制,运行至检测区间,不需要轨道车。为了各项检测结果有统一的数据定位基准,本系统通过高精度的铁路移动测量系统模块所提供的GPS数据,结合里程为各检测设备成果提供统一的线路空间及时间坐标信息。此外,各检测模块的数据成果输出格式经转换后可直接用于与既有的安全生产管理系统进行对接,为铁路工务实现缺陷数据的闭环管理提供基础数据。图2综合电动平台三维模型图1.2钢轨表面伤损检测单元轨道作为影响线路行车安全的主要结构之一,其质量状态检测与科学管理是工务部门养护的重要内容。钢轨表面伤损检测单元模块通过线阵相机采集钢轨表面图像数据,实现对钢轨表面掉块、钢轨擦伤、波浪形磨耗、焊缝的识别与检测工作。该检测单元利用计算机图像处理技术,对钢轨表面图像进行处理与分析,提取各种钢轨状态的所表现的图像特殊,进而准确识别出钢轨外观及伤损的典型病害。1.3钢轨廓形检测单元钢轨廓形检测单元利用线结构激光传感器实时、连续扫描钢轨断面轮廓数据,实现钢轨廓形的连续测量。主要对钢轨廓形的GQI、磨耗情况、偏差值三个方面进行评估分析。能显示钢轨廓形的三维图像,并显示与标准廓形设计廓形的偏
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