(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111189480A(43)申请公布日2020.05.22(21)申请号202010155664.0(22)申请日2020.03.09(71)申请人成都货安计量技术中心有限公司地址610000四川省成都市金牛区一环路北三段1号1栋4单元38楼3801-3826号(72)发明人陈锡建谭钧剑杨晓林范俩彬马从乐马力超(74)专利代理机构成都佳划信知识产权代理有限公司51266代理人任远高(51)Int.c1.G01D5/26(2006.01)G01B11/042006.01)G01B11/242006.01)G01S13/92(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种铁路货检智能检测设备及其检测实现方法(57)摘要本发明公开了一种铁路货检智能检测设备，包括固定在地面上、且供货运列车通过的门型架，固定在门型架的顶部、用于拍摄货运列车顶红外测温单元部图像的第一图像采集单元，安装在门型架的左侧、且朝向货运列车、用于拍摄运列车左侧图像的第二图像采集单元，安装在门型架的右侧、且朝向货运列车、用于拍摄货运列车右侧图像的第三图像采集单元，固定在门型架的顶部的红外成像相机，固定在门型架的顶部的激光雷达，安装在门型架的一侧、用于检测货运列车的行驶速度的测速雷达单元，分别与第一图像采集单元、第二图像采集单元、第三图像采集单元、红外成像A相机、激光雷达、测速雷达和车辆切割传感器连接的供电单元。权利要求书CN111189480A1/2页1.一种铁路货检智能检测设备，其特征在于，包括固定在地面上、且供货运列车通过的门型架(1)，固定在门型架(1)的顶部、用于拍摄货运列车顶部图像的第一图像采集单元，安装在门型架(1)的左侧、且朝向货运列车、用于拍摄运列车左侧图像的第二图像采集单元，安装在门型架(1)的右侧、且朝向货运列车、用于拍摄货运列车右侧图像的第三图像采集单元，固定在门型架(1)的顶部、用于货运列车温度检测的红外成像相机(15)，固定在门型架(1)的顶部、用于检测货运列车的高度和宽度的激光雷达(21)，安装在门型架(1)的一侧、用于检测货运列车的行驶速度的测速雷达单元，安装在门型架(1)的两侧、用于检测货运列车分节并输出分节信号的车辆切割传感器，分别与第一图像采集单元、第二图像采集单元、第三图像采集单元、红外成像相机(15)、激光雷达(21)、测速雷达和车辆切割传感器连接的供电单元，以及与第一图像采集单元、第二图像采集单元、第三图像采集单元、红外成像相机(15)和车辆切割传感器通信连接的图像采集处理单元。2.根据权利要求1所述的一种铁路货检智能检测设备，其特征在于，所述第一图像采集单元包括固定在门型架(1)的顶部的第一线阵封装(9)，以及固定在门型架(1)的顶部、且分别置于所述第一线阵封装(9)的两侧、用于第一线阵封装(9)图像拍摄灯光补强的第一补光灯(7)和第二补光灯（⑧）：所述第二图像采集单元包括安装在门型架(1)的左侧的第二线阵封装(30)，以及门型架(1)的左侧、且分别置于所述第二线阵封装(30)的上下、用于第二线阵封装(30)图像拍摄灯光补强的第三补光灯(23)和第四补光灯(35)：所述第三图像采集单元包括安装在门型架(1)的右侧的第三线阵封装(52)，以及安装在门型架(1)的右侧、且分别置于所述第三线阵封装(52)的上下、用于第三线阵封装(52)图像拍摄灯光补强的第五补光灯(43)和第六补光灯(59)。3.根据权利要求1所述的一种铁路货检智能检测设备，其特征在于，所述测速雷达单元包括朝货运列车布设的第一测速雷达(40)和第二测速雷达(37)。4.根据权利要求1所述的一种铁路货检智能检测设备，其特征在于，所述车辆切割传感器包括固定在门型架(1)的左侧的光电传感器发射端(24)，以及固定在门型架(1)的右侧、且与光电传感器发射端(24)匹配的光电传感器接收端(41)。5.根据权利要求1所述的一种铁路货检智能检测设备，其特征在于，还包括固定在门型架(1)的顶部、且与激光雷达(21)和测速雷达单元电气连接的第一防水接线盒(10)，以及固定在门型架(1)的顶部、且与第一图像采集单元和红外成像相机(15)电气连接的第二防水接线盒(11)，固定在门型架(1)的左侧、且与第二图像采集单元电气连接的第三防水接线盒(61),以及固定在门型架(1)的右侧、且与第三图像采集单元电气连接的第四防水接线盒(60):所述车辆切割传感器分别与第三防水接线盒(61)和第四防水接线盒(60)电气连接。6.根据权利要求1所述的一种铁路货检智能检测设备，其特征在于，还包括沿货运列车行进方向布设在轨道下、用于检测货运列车通过并发出检测启动信号的数个磁钢传感器。7.根据权利要求1所述的一种铁路货检智能检测设备，其特征在于，所述门型架(1)包括分别固定在轨道两侧的地面上、且结构相同的左立柱(2)和右立柱(3)，以及跨接固定在左立柱(2)与右立柱(3)的顶部之间的横梁(4)：所述第一图像采集单元和红外成像相机(15)固定在横梁(4)上，第二图像采集单元和测速雷达单元固定在左立柱(2)，且第三图像采集单元固定在右立柱（③）上。8.根据权利要求7所述的一种铁路货检智能检测设备，其特征在于，还包括设置在横梁CN111189480A权利要求书2/2页(4)与第一图像采集单元之间、用于第一图像采集单元和红外成像相机(15)固定安装的第一补偿安装支架组，设置在左立柱(2)与第二图像采集单元之间、用于第二图像采集单元和测速雷达单元固定安装、且与第一补偿安装支架组结构相同的第二补偿安装支架组，以及设置在右立柱(3)与第三图像采集单元之间、用于第三图像采集单元固定安装、且与第二补偿安装支架组结构相同的第三补偿安装支架组。9.根据权利要求8所述的一种铁路货检智能检测设备，其特征在于，所述第一补偿安装支架组包括截面呈正方形的第一型材杆（⑤），以及抱扣在第一型材杆（⑤）与横梁(4)之间的数个端箍。10.一种根据权利要求1~9任一项所述的铁路货检智能检测设备的检测实现方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S01,利用货运列车的顶部图像集和侧部图像集进行觉深度学习，以获得决策机步骤$02，利用磁钢传感器触发获得货运列车通过的检测启动信号；步骤$03，启动第一图像采集单元、第二图像采集单元和第三图像采集单元的货运列车图像，并利用红外成像相机进行红外成像；利用车辆切割传感器记录任一车厢的分割信号：利用测速雷达单元采集货运列车实时车速；步骤$04，将第一图像采集单元、第二图像采集单元和第三图像采集单元采集的货运列车图像反馈给图像采集处理单元，并利用图像采集处理单元进行图像拼接；步骤$05，对所述图像采集处理单元拼接后图像进行决策机制判断，并突显拼接后图像中的异常。