T技术创新ECHNOLOGICAL INNOVATIOND01:10.3969/i.issn.1673-4440.2019.06.002应答器高速铁路ATO系统的应用方案刘鸿飞1,2，胡彬1,2(1,北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，北京100070：2.北京市高速铁路运行控制系统工程技术研究中心，北京100070)摘要：对高铁铁路AT0系统应答器设置和报文定义进行相关研究。为适应高速铁路0系统的需要，应答器在既有列控系统基础上增加相关应答器设置和相关信息包，对高速铁踉系统推广中的应答器应用提供基础。关键词：高速铁路：列车自动驾驶应答器中图分类号：U284.48文献标志码A文章编号：1673-44402019)06-0006-05Application Scheme of Balise of High-speed Railway ATO System(1.CRSC Research Design Institute Group Co.,Ltd,Beijing 100070,China)(2.Beijing Engineering Technology Research Center of Operation Control Systems for High Speed Railways,Beijing 100070,China)Abstract:In this paper,the balise setting and telegram defi nition in ATO system of high-speed railwayare studied.As the core equipment of high-speed railway train control system,the relevant balisesettings and relevant information packages are added to meet the needs of high-speed railway ATOsystem on the basis of existing train control system.It provides a basis for the application of balise inthe popularization of ATO system of high-speed railway.Keywords:high-speed railway;automatic train operation;balise1概述单元实现自动驾驶控制，地面设备分别制定不同方案满足实际需求。高速铁路ATO系统主要功能包为提高运输效率、降低司机劳动强度、保障旅括：车站自动发车、区间自动运行、车站自动停车、客上下车的人身安全，在现行高速铁路列控系统的车门自动开门（防护）、车门/站台门联动控制。基础上增加列车自动驾驶系统(ATO)功能。高速ATO设备根据不同的线路情况，地面可进行不同配铁路ATO系统针对固定列车运营的特殊城际线路、置。线路情况分为既有高速铁路、新建高速铁路和新建互联互通运行要求、既有运营客专线路的客专设置站台门的新建高速铁路。线路，以及的不同情况，车载设备统一设置ATO既有高速铁路地面不增设应答器仅通过增加应答器报文实现ATO功能。新建高速铁路和设置站基金项目：中国铁路通信信号股份有限公司重大科技专项基金项日(K1170058.01)台门的新建高速铁路车站增设精确定位应答器，全铁路通信信号工程技术(RSCE)2019年6月，第16卷第6期TECHNOLOGICAL INNOVATION线增加ATO地面设备呼叫应答器和隧道通知信息计算，动车组停车精度在5m以内。股道出站应答应答器。器组增加[CTCS-13]停车位置信息包，原提供站台本文将对不同线路情况的高速铁路ATO系统侧文本信息[ETCS-72]信息包应保留。的地面应答器设置、报文定义和列控数据编制进行3)新建高速铁路描述。车站股道两侧距离停车定位基准点10m、40m2应答器设置及报文编制原则及股道中间适当位置（不影响换端作业）设置精确定位应答器(BJD),CTCS-3级线路股道精确定位2.1精确定位应答器设置原则应答器(BJD3)可与原股道中间定位应答器合并设1)不同线路地面配置说明置，按照2%的走行误差计算，动车组停车精度在高速铁路ATO系统的ATO设备根据地面配1m以内，如图1所示。置不同可在车站实现自动停车（应答器设备不同停车误差精确度不同)和车门站台门联动功能。主要配置3种方式，方式一是车站股道不增设应答器，基停则股道停车最大误差C3区段为5m、C2区段为10m,适用于既有高铁。方式二是车站股道增设精确定位应答器，停车精度可控制在0.5m左右，适BJD1 BJD2 BJD3 BJD4 BJD5用于未设置站台门的新建高铁。方式三停车精度可站台控制在0.5m左右，适用于需要AT0实现屏蔽门BXSI联动功能的设置站台门的新建高铁。图1新建线路精定应答器布置示意图精确定位应答器用于实现列车精确定位，同时Fig.I Schematic layout of accurate positioning balisesetting of newly built line提供站台侧和停车位置信息。对于设置站台门的股道，停车定位基准点为动车组停车股道接车方向第车站进站应答器组、股道出站应答器组和BD3一个站台门门中心位置；对于未设置站台门的股中发送[ETCS-5]应答器链接信息包，应答器链接道，停车定位基准点按照停车标设置位置折算股道原则如图2所示。接车方向第一个站台门门中心位置。a.进站应答器组(BX)有源应答器中发送应2)既有高速铁路答器链接信息包，链接反向出站应答器组(BS3)、既有C2车站股道不设置定位应答器，距离停车标BJD3最近的应答器组为反向出站BS3 H链接BJD3链接BX3应答器组(FCZ),距离约为十X3460m。按照2%的走行误差计算，动车组停车精度在410m以内。既有C3车站股BJD3BX3道设置定位应答器，距离停站台车标最近的应答器组为股道어BX中间定位应答器，距离约为图2新建线路股道精确定位应答器相关链接原则210m。按照2%的走行误差Fig.2 Relevant link principle of accurate positioning balise on station track of newly built lineN0.6刘鸿飞，胡彬：应答器高速铁路ATO系统的应用方案T技术创新ECHNOLOGICAL INNOVATIONBJD3和正向出站应答器组(BX3)。应答器设置与新建线路完全相同。实施车站车b,BS3中无源应答器发送应答器链接信息包站自动发车、区间按计划自动运行、车站精确自动停(有源应答器中的预告报文不应再发送链接信息包)。车、车站车门/开门防护、车门/站台门联动控制、BS3链接JD3和正向出站应答器组BX3。车门站台门防护等高速铁路ATO系统全部功能。C,股道中间BJD3无源应答器发送应答器链接2.2ATO地面设备呼叫应答器组设置原则信息包，正向链接精确定位应答器BD4、BD5和在地面装备ATO系统的线路边界外方车站离正向出站应答器组(BX3),反向链接精确定位应答去区段的区间应答器组中增加ATO通信管理信息器BD1、BJD2和反向出站应答器组BS3。包[CTCS-12],用于ATO车载设备呼叫TSRS并d.精确定位应答器BJD1、BJD2、BJD4、建立连接。BD5中不发送应答器链接包。装备ATO系统的车站，正向进站信号机外方相e,反向应答器链接原则和正向一致。邻接近区段的区间应答器组和出站无源应答器组中股道出站应答器组和精确定位应答器发送停车增加ATO通信管理信息包[CTCS-12],用于ATO定位基准点信息，如图3所示。车载设备呼叫TSRS并建立连接。由动车走行线进入始发站，该站若具有AT0精确停车和车地站台门联动功能，则在车站进站信号机外方相邻接近区段的区间应答器组中增加呼叫TSRS命令信息基停基停包，用于ATO车载设备呼叫点TSRS并建立连接。在地面具备ATO功能BX3.的线路区域内TSRS边界处站台450m应设置ATO呼叫应答器组어[AH],该应答器组不应与进BX站信号机（含反向）应答器图3新建线路车站股道应答器停车位置信息发送原则Fig.3 Stop location information sending principle of balise on station track of newly builtl银合用，应在进站信号机外方二个闭塞分区处的区间应a.BX3和BS3中无源应答器发送接车方向有效答器发送接收TSRS的呼叫命令，如4所示。的[CTCS-13]停车位置信息包。2.3隧道通知信息应答器组b.股道中间BJD3中发送正向有效和反向有效地面设备仅提供长度大于500m的隧道信息。相的[CTCS-13]停车位置信息包。邻隧道间距小于1000m时，隧道信息应合并描述。C,精确定位应答器BJD1、BJD2、BJD4、通常情况下，隧道通知信息应答器组应与区间BJD5中发送接车方向有效的[CTCS-13]停车位(含反向)或车站应答器组共用，隧道信息采用特置信息包，其中BD1、BJD2为反向有效，BJD4、殊区段信息包[ETCS-68]发送隧道起点位置及长BJD5为正向有效。度信息。4)设置站台门的新建高速铁路列车正向接近隧道时，应通过两组应答器组向铁路通信信号工程技术(RSCE)2019年6月