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一、工具、材料准备目录CONTENT二、腕臂计算三、腕臂装配工具、材料准备名称规格数量个人工具1套盒尺2000mm1把力矩扳手（含套筒）1套腕臂组装示意图1份腕臂1套腕臂计算根据要求计算出腕臂各零部件的位置以及之间的距离，得到腕臂组装示意图M-a-cC-HX h/T.
