和谐转向架的组成和分类二系横向减振器框架二系悬挂牵引电机牵引杆基础制系悬挂动一系垂向减振器轮对轴箱电力机车由构架、轮对驱动装置、弹性悬挂装置(I系、Ⅱ系悬挂)、牵引制动装置（牵引杆装置、基础制动装置）以及其他附属装置等部分组成，其中轮对驱动装置又包括轮对组装、牵引电机及其悬挂装置和轮齿传动装置等部件。转向架的分类SS4G型机车框架示意图HXD1C型机车框架示意图按结构形式分：封闭式构架（有端梁）、开口式构架（无端梁）。其中封闭式构架又分：“日”字型构架（两轴）、“目”字型构架（三轴）按设计和制造工艺分：铸钢构架、焊接构架。其中焊接构架又分：钢板焊接构架、压架钢板焊接构架。按轴箱定位方式分：有导框式构架、无导框式构架。