包乘制和轮乘制两种。包乘制是指按列车行驶区段和车次由固定的列车乘务组包乘，根据车底使用情况不同可分为包车底制和包车次制。包车底制指乘务组不仅固定区段、车次，还固定包乘某一车底，长途列车乘务组分成两班轮流服务，有利于车辆设备及备品的保养，有利于提高服务质量，缺点是长途旅客列车需挂宿营车，乘务工时一般难以保证，目前大都采用乘务员套跑短途列车来弥补工时。包车次制指一个车次几个乘务组包干值乘，但不包车底，优点是便于管理，缺点是交接手续复杂，不利于车底保养。

轮乘制是指在旅客列车密度较大且列车种类和编组基本相同的区段，采用乘务组互相套用，不固定乘务组服务于某一列车。优点是乘务员单班作业，一般在本铁路局内值乘，对线路、客流及交通地理等情况熟悉，联系工作方便，乘务中不需宿营车，节省了运能。缺点是增加了交接手续，不利于车辆保养，对服务质量有所影响。列车员应了解本车次采用的乘务形式，熟悉相应的交接班制度和作业流程。

依据：《客运站和旅客列车工作组织》第三节“乘务组的乘务形式”（铁道职培APP文库）