铁路信号按感官分为视觉信号和听觉信号两大类。视觉信号是以物体或灯光的颜色、形状、位置、数目或数码显示等特征表示的信号，例如用信号机、机车信号、信号旗、信号牌、火炬等表示的信号。听觉信号是以不同声响设备发出音响的强度、频率、音响长短和数目等特征表示的信号，例如用号角、口笛、响墩发出的音响以及机车、轨道车鸣笛等。视觉信号是行车中应用最广泛的信号形式，司机通过瞭望信号机的灯光颜色或臂板位置判断行车条件。听觉信号主要在特殊情况下使用，如施工防护时使用响墩发出爆炸声要求司机立即停车，或在视线不良的区段通过鸣笛进行警示。两类信号相互配合，共同保障铁路行车安全和运输效率。

来源：《铁路信号与通信初级知识》概述章节