根据《铁路技术管理规程》及中国国家铁路集团有限公司的相关规定，动车组在无停放制动装置的情况下，于20‰以上坡道无动力停留时，必须采取可靠的防溜措施。具体而言，应使用止轮器（铁鞋）牢靠固定，并在列车两端（或按规定方向）设置防溜。同时，司机或随车机械师应保持制动系统施加，并按规定执行看守制度。

需注意，动车组通常设计有停放制动装置，但若该装置故障或缺失，且停留坡道超过20‰，则属于高风险场景。此时，除使用止轮器外，还应参照《动车组运用维修规程》及所在铁路局集团公司的细化办法执行。例如，部分路局规定需额外拧紧手制动机（若配备）或使用防溜铁鞋并加锁。

实际作业中，操作人员必须确认止轮器已安装到位并受力，停留期间不得撤除防溜。在坡道停留超过规定时间或遇恶劣天气时，应增加防溜措施或请求救援。撤除防溜前，必须确认列车已具备制动保持能力，避免溜逸。

请注意，本回答基于现行通用规章，具体车型和路局要求可能存在差异，现场作业须以最新有效文件及调度命令为准。防溜措施是行车安全红线，任何环节不得简化或凭经验操作。

参考资料：

1. 《《铁路技术管理规程》（普速铁路部分）及高速铁路部分相关条款》
2. 《《动车组运用维修规程》（中国国家铁路集团有限公司发布）》

知识来源：铁道职培APP已审核知识库（KB-QA-5B90C169）。
说明：本文仅供学习参考；涉及规章、技术参数和现场作业要求时，以现行有效文件为准。