根据现行铁路规章及相关技术标准，动车组调车作业时原则上采用自走行方式，即动车组在自身动力驱动下进行调车。这一原则主要基于动车组采用动力分散或动力集中牵引方式，其本身就具有动力性能，且具备双向运行能力，无需另配机车进行牵引或推送。

具体而言，动车组调车作业应遵循以下要求：

一、自走行调车是基本原则。动车组在动车段（所）或车站进行调车时，原则上应利用动车组自身动力运行，司机根据调车信号或调车指令直接操纵动车组。此种方式效率高、减少机车等待和摘挂作业，也符合高速铁路动车组运用维护的实际特点。

二、特殊情况下的机车调车。当动车组发生故障、无动力回送或需在无电区（如检修库内无接触网区段）位移时，可采用机车牵引（或推进）方式。但此类作业须按特定方案组织，严格限速和防护，且仅作为应急或非正常情况下的辅助手段，不属于常规原则。

三、相关规章依据。
1.《铁路技术管理规程（高速铁路部分）》及《铁路技术管理规程（普速铁路部分）》中，对动车组调车均有明确要求：动车组调车作业时原则上采用自走行方式；在未设调车信号机或调车信号机故障等情况下，应执行相应作业办法。
2.《动车组运用维修规程》（铁总运〔2015〕85号）等文件亦规定，动车组在动车所内移动通常以自走行为主。

四、作业注意要点。
动车组采用自走行调车时，司机须确认调车信号开放、道岔位置正确，严格按调车限速运行（连挂时不得超过3km/h，空线牵引时按规定限速）。调车指挥人应与司机保持良好通信，并注意动车组启动、停车性能与普通机车不同，防止冲动。在枢纽站或动车所内，若需穿越正线或进入区间，仍应按列车方式办理。

综上，动车组调车作业原则上采用自走行方式，这是保障安全和效率的重要原则。当遇特殊情况需进行机车牵引时，必须纳入非正常作业并制定专项安全措施，经批准后执行。相关作业人员应熟悉上述原则及操作规定，以确保调车安全。

参考资料：

1. 《《铁路技术管理规程（高速铁路部分）》》
2. 《《铁路技术管理规程（普速铁路部分）》》
3. 《《动车组运用维修规程》（铁总运〔2015〕85号）》

知识来源：铁道职培APP已审核知识库（KB-GD-023F24FE）。
说明：本文仅供学习参考；涉及规章、技术参数和现场作业要求时，以现行有效文件为准。

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