根据《铁路技术管理规程》（普速铁路部分）及《铁路交通事故应急救援规则》等现行规章，救援列车的出发或返回，均应通知列车调度员和车站值班员，并报告救援负责人。具体而言：

救援列车出动时，由救援列车主任（或负责人）向列车调度员报告，列车调度员发布调度命令，通知相关车站和单位。救援列车返回时，同样需向列车调度员报告，并通知出发站或到达站的车站值班员，以便安排进路和接车。

在铁路局管内，救援列车一般由铁路局调度所统一指挥。救援列车基地站或救援列车所在站的值班员，在接到救援出动命令后，应及时通知救援列车司机和随车人员，并确认列车准备情况。救援列车运行途中，司机应服从列车调度员的指挥，按调度命令运行。

此外，根据《铁路行车组织规则》（各铁路局自行制定），救援列车进入封锁区间救援时，必须取得列车调度员的调度命令，并按调车方式办理。救援结束后，救援列车返回原发车站或开往指定车站，同样须通知列车调度员和车站值班员，办理相关手续。

因此，救援列车的出发或返回，核心是通知列车调度员，同时通知相关车站值班员。这是确保行车安全和救援组织有序的关键环节。

参考资料：

1. 《《铁路技术管理规程》（普速铁路部分）第337条》
2. 《《铁路交通事故应急救援规则》第28条》
3. 《中国铁路总公司《铁路调度规则》相关条款》

知识来源：铁道职培APP已审核知识库（KB-CW-0FDBEDE9）。
说明：本文仅供学习参考；涉及规章、技术参数和现场作业要求时，以现行有效文件为准。