GYK（轨道车运行控制设备）发生故障时，轨道车应以不超过20km/h的速度运行至前方站。

根据铁路技术管理规程及轨道车运用管理的相关规定，GYK是轨道车运行的安全监控设备，在运行中一旦发生故障无法正常使用时，司机应立即使用列车无线调度通信设备报告车站值班员（列车调度员），并在《轨道车工作日志》上做好记录后方可关闭GYK。此后，司机应根据实际情况掌握运行速度，以不超过20km/h的速度运行至前方站停车，待确认本务车GYK恢复正常后方可继续运行。

这一限速要求适用于自动闭塞区间和半自动闭塞区间。具体而言：在自动闭塞区间内运行遇机车信号或GYK故障时，司机应立即报告列车调度员（车站值班员），列车调度员（车站值班员）不再向该区间放行列车，并通知已进入区间的后续列车立即停车；列车调度员确认该列车至前方站（线路所）间空闲后通知司机，列车按地面信号显示以不超过20km/h的速度运行至前方站停车处理或更换设备。

需要强调的是，严禁关闭或变相关闭GYK运行。当GYK发生故障时，轨道车司机必须第一时间按规定报告，并严格按不超过20km/h的速度谨慎运行至前方站，任何故障处置都不能突破行车安全红线。在故障运行过程中，司机应加强瞭望，注意地面信号显示，确保行车安全。

关于GYK的其他限速模式，可作背景了解：GYK调车模式是轨道车进行调车作业的固定限速模式，牵引限速40km/h、推进限速30km/h、连挂限速5km/h；目视行车模式用于出入库等作业，通常以20km/h限速控制。这些与本题所问的故障运行限速不同，现场作业时应依据具体规章和调度命令执行。

综上，GYK发生故障时限速不超过20km/h运行至前方站。

参考资料：

1. 《《铁路技术管理规程》（高速铁路部分）关于自动闭塞区间机车信号或LKJ（GYK）故障运行的规定》
2. 《轨道车运用管理规定中关于GYK故障应急处置的相关条款》

知识来源：铁道职培APP已审核知识库（EXT-E658A3EA8DBD）。
说明：本文仅供学习参考；涉及规章、技术参数和现场作业要求时，以现行有效文件为准。