关于ATP停车前先收到侧线发车信号后提示司机确认的速度阈值，根据CTCS-2列控车载设备（如200C型、200H型等）的控车逻辑：当列车在站内停车前，若先接收到侧线发车的UU或UUS轨道电路信号，ATP车载设备将保持完全监控模式，直至列车允许速度降至20km/h以下时，DMI（人机界面）才会提示司机“进入部分监控模式，请确认”，司机按压【警惕】键确认后，ATP才进入部分监控模式。

具体而言，列车侧线接车时，股道轨道电路发送UU码（对应道岔限速，固定限速值通常为45km/h）或UUS码（固定限速值通常为80km/h），ATP据此形成并保持固定限制速度（至出站口）控制列车运行。若列车在完全停车前就已收到侧线发车的允许信号，ATP并不立即降级，而是继续以完全监控模式控制列车减速，直到允许速度低于20km/h这一阈值时，才提示司机确认以切换至部分监控模式。

这一20km/h的阈值是CTCS-2列控车载设备的既定设计参数，常见于相关培训教材与列控车载设备技术资料中。需要注意，该提示针对的是“停车前先收到侧线发车信号”的特殊场景；若列车已完全停稳后再发车，属于常规侧线发车流程。现场作业应依据现行有效的列控车载设备操作规程及铁路局的相关规定执行。

以上内容仅作为技术原理说明，具体作业请以现行有效规章和本局操作规程为准。

参考资料：

1. 《CTCS-2列控车载设备技术资料（如《列控车载设备 CTCS2-200C型》等）中关于部分监控模式与侧线发车的说明》
2. 《CRH5型动车组司机等岗位培训教材中关于部分监控模式限速值的描述》

知识来源：铁道职培APP已审核知识库（EXT-48BD7C1839A4）。
说明：本文仅供学习参考；涉及规章、技术参数和现场作业要求时，以现行有效文件为准。