列车运行控制系统按控制方式分为哪几类？

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列车运行控制系统可分为列车超速防护系统、列车自动减速系统和列车自动运行系统。列车超速防护系统以人控为主、设备监督，采用分级或连续方式监督列车速度，当实际速度超过允许值时发出音响提醒，若司机未在规定时间内制动，系统自动实施常用或紧急制动，使列车减速或停在红灯信号机前。列车自动减速系统则以设备为主，当列车超速时自动实施常用制动降低速度，待速度低于限值一定值后自动缓解，列车继续运行。列车自动运行系统在保证安全的前提下，根据列车运行图自动调整速度，加速或减速，使列车按最佳状态行驶，正点到达。三种系统的智能化程度依次提高，逐步减少人为干预，为高速铁路和自动驾驶奠定技术基础。

来源：《铁路信号与通信初级知识》中“列车运行控制系统”章节，教材来自铁道职培APP“铁道职培文库”