基于PLC的铁路计轴系统是怎样判断区段占用和空闲的？

盖世小仙女

基于PLC的铁路计轴系统是怎样判断区段占用和空闲的？

直接答案：
这套基于PLC的计轴系统，判断区段占用和空闲的核心环节在系统最高层——人机会话层。它先获取下面各个计轴点的信息，再进行区段占用空闲判断；判断结果最终通过PLC输出节点控制继电器吸起或落下，联锁系统采集这些继电器的状态，从而得出区段是占用还是空闲。

原因说明：
系统分为三层，分别是人机会话层、传输层和采集层。

采集层由多个PLC组成，采用MODBUS协议并作为从站，负责采集现场传感器信息。资料中提到，采集层PLC采用20 kHz采集速度，程序里使用高速计数器，可对250 km/h的速度进行信号采集。

传输层同样采用多个PLC，设置为MODBUS主站，通过MODBUS协议收集下面各个对应从站的信息，再传送给人机会话层，同时把人机会话层的复位、清零等命令传到采集层。

人机会话层负责系统信息汇总和计算，并保证系统的故障—安全。硬件上包括一台工控机和两个作为MODBUS主站的PLC：工控机提供人机交互平台，两个PLC进行双机热备以保证安全，其输出节点可以控制继电器的吸起和落下。联锁系统采集继电器的吸起和落下状态，据此判断区段的占用和空闲。

软件上，人机会话层包括倒切模块、系统核心处理模块和人机会话层模块。核心处理模块下装在两个作为MODBUS主站的PLC中，用于实现站场整个计轴轴数的收集和区段空闲占用判断；人机会话层模块在工控机中运行，提供人机交互界面，可看到现场实时状态，操作人员也可进行复位和清零操作；倒切模块也在工控机中运行，当两个双机热备的PLC出现问题，立即倒切到另一个上面，并发出语音报警提示。

现场提示：
这套系统的安全设计要点是双机热备加倒切。日常查看时，除了看界面显示的区段状态，还应关注双机热备是否正常、有无倒切报警，因为一旦主机故障而倒切环节异常，区段占用空闲判断就可能失去保障。

注意事项：
资料中给出的采集速度、可采集速度等数据，属于该设计方案的特定参数，不同厂家、不同制式的计轴产品并不通用。涉及具体设备的测试标准、联锁关系和作业要求时，应以现行有效文件为准。

资料来源：《一种基于PLC的铁路计轴系统的设计与应用》。
说明：本文仅供学习参考；涉及规章、技术参数和现场作业要求时，以现行有效文件为准。