CIR双模卫星定位单元为什么能替代原GPS单元？

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CIR双模卫星定位单元为什么能替代原GPS单元？

直接答案：
可以替代。基于北斗卫星和GPS双模的CIR卫星定位单元，在安装结构上与原有GPS定位单元保持一致，能够完全替换原来的卫星定位单元，且现场试验表明其可以代替原CIR卫星定位单元正常运行。

原因说明：
原CIR卫星定位单元采用美国GPS，其所有权、控制权、运营权均属美国国防部，虽免费向中国开放，但并不承诺保证使用。从维护国家信息安全角度出发，需要研制北斗、GPS双模的卫星定位单元，二者互为冗余，使定位更可靠、精度更高。

双模单元在系统架构上增加了一个MCU微控制器AVR，用于数据转换。上电后AVR对GPS＋BD2双模模块进行初始化，模块正常发送的定位数据经AVR转换后发给主控单元，未转换的定位数据转发到前面板原始数据端口；来自主控的公用数据直接转发到前面板公用数据端口。由于安装结构保持与现有产品相同，因此可以完全替换原来的卫星定位单元。

双模单元通过Mode Select拨码开关，可在单GPS定位、单BD2定位、GPS＋BD2联合定位三种工作模式间切换。电源方面，双模单元采用96pin引脚12V和5V双引电，而原单元仅通过96pin引脚5V取电，无双电源冗余设计。

现场提示：
试验线路选择既有包西线，整机安装在既有机车上进行试验，线路自新丰编组站起始，经蒲城东、西社、北塬、黄陵南、洛川东、富县东、甘泉北、延安，到延安北结束。通过实际线路测试，验证了双模单元代替原CIR卫星定位单元的可行性。

注意事项：
分析对比结果显示，三种定位方式都能满足定位、授时需要；性能与准确性方面，北斗＋GPS联合定位效果最好，其次是单独GPS定位，最后是单独北斗定位。通过隧道时，三种定位方式均失效；出隧道后，最先恢复定位的是北斗＋GPS双模定位，其次是单独GPS定位，最后是单独北斗定位。单独北斗定位在热启动定位时间上不及GPS快，但实际使用中也能为机车提供准确、稳定的位置信息和时钟信息。

资料来源：《基于机车北斗卫星、GPS双模的CIR卫星定位单元设计》。
说明：本文仅供学习参考；涉及规章、技术参数和现场作业要求时，以现行有效文件为准。