城际铁路CTCS2+ATO运行计划失效时车载设备如何控车

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城际铁路CTCS2+ATO运行计划失效时车载设备如何控车

城际铁路CTCS2+ATO列控系统在正常运营时，由CTC中心通过GSM-R无线通道向车载设备发送运行计划，车载ATO系统据此完成自动驾驶和运行调整。但在实际运用中，运行计划可能因通信中断或计划无效而无法正常使用。此时车载设备如何判断、如何控车、司机如何应对，是电务和列控维护人员必须掌握的关键知识点。本文围绕这一场景展开讲解和自测。

一、核心知识点

1. 运行计划的有效性判断条件

车载设备接收到CTC发送的运行计划后，并非直接采用，而是需要经过有效性判断。首次投入时，如果未接收到精确定位应答器中存储的站台股道编号，车载设备认为计划无效。当列车进入站台范围，接收到站台精确定位应答器中的股道编号后，与CTC计划中的站台股道编号进行对比，一致则认为计划有效，不一致则认为计划无效。

对于未布置站台精确定位应答器的直向股道（有岔站台），车载设备无法接收有效的股道编号，也就无法通过上述方式识别计划有效性。对于非首次投入且计划为直股通过或到发的场景，车载设备采用信任原则：越过进站信号机后，判断进入ATO认为的站台范围内，如果没有收到精确定位应答器，则采用第一段和第二段计划比较的方式进行判断，如果两段计划中的接、发车股道编号一致则认为计划有效，否则认为计划无效。

2. 计划无效时的控车原则

车载设备接收无效计划后，按照ATP允许的顶棚速度进行控车。站内停车后，按照安全防护原则不进行自动开关门作业（即不自动执行站台办客作业），也不显示发车倒计时提示。这一原则的核心逻辑是：计划无效意味着车载设备无法确认停车位置、股道编号、办客计划等关键信息，因此降级到安全侧，由司机承担更多操作责任。

3. GSM-R通信中断时的处理逻辑

车载设备判断CTC通信中断或GSM-R无线中断时，会沿用中断之前接收到的有效计划直到停车。停车后，清除之前接收到的所有运行计划信息，后续按照无效计划时贴近ATP顶棚速度的原则行车。这里需要注意两个关键节点：一是中断后不是立即清除计划，而是沿用到停车；二是停车后才清除，清除后按无效计划处理。

4. 计划更新与冗余发送机制

CTC发送运行计划时，每次发送两个站间的运行计划数据，即每个运行计划报文中包含两段运行计划信息。CTC中心判断列车越过出站信号机进入后续轨道时，开始更新运行计划。运行计划信息如果没有特殊调整，将周期性持续发送给车载设备。车载设备接收更新后的运行计划信息后，结合列车所处位置及进站/出站状态信息，更新实际使用的运行计划信息。

5. 精确定位应答器的设置与链接原则

城际铁路CTCS2+ATO系统在股道设置专用的精确定位应答器，用于实现列车精确定位。股道双向均采用ATO模式运行时，车站股道共设置5组精确定位应答器组，所有定位应答器组均为单应答器组成。其中JD1、JD2应答器组用于反向列车定位，JD4、JD5应答器组用于正向列车定位，JD3应答器组用于双向定位。采用ETCS信息包44（CTCS-11包）的形式存储车站编号、股道编号、至运营停车点的距离及门侧信息。应答器链接原则为：BX应答器组链接BS3、JD3、BX3应答器组；BS3应答器组链接JD3、BX3应答器组，侧向通过进路时要取消有源应答器中链接包；JD3应答器组正向链接JD4、JD5、BX3应答器组，反向链接JD2、JD1、BS3应答器组；JD1、JD2、JD4、JD5应答器组中均不设置应答器链接包。

二、自测题

单选题

1. 车载设备首次投入时，判断运行计划有效的条件是什么？
A. 接收到CTC发送的两段运行计划
B. 接收到精确定位应答器中的股道编号并与CTC计划对比一致
C. 列车越过出站信号机
D. 司机手动确认计划

2. 车载设备接收无效计划后，按照什么速度控车？
A. 线路限速
B. ATP允许的顶棚速度
C. ATO控车曲线计算速度
D. 司机手动选择的速度

3. 车载设备判断GSM-R无线中断后，对之前接收到的有效计划如何处理？
A. 立即清除
B. 沿用到停车后清除
C. 继续使用直到接收到新计划
D. 转为无效计划立即降速

4. 计划无效时，站内停车后车载设备是否进行自动开关门作业？
A. 正常进行
B. 不进行
C. 由司机手动确认后进行
D. 仅在有站台门联动时进行

5. CTC每次发送运行计划报文时，包含几个站间的运行计划数据？
A. 一个
B. 两个
C. 三个
D. 四个

6. 精确定位应答器组中，用于双向定位的是哪一组？
A. JD1
B. JD2
C. JD3
D. JD4

7. 对于未布置站台精确定位应答器的直向股道，非首次投入且计划为直股通过时，车载设备采用什么原则判断计划有效性？
A. 拒绝原则
B. 信任原则
C. 降级原则
D. 人工确认原则

8. CTC中心在什么时机开始更新运行计划？
A. 列车从车站发车时
B. 列车越过出站信号机进入后续轨道时
C. 列车进入站台范围时
D. 司机请求更新时

多选题

9. 车载设备接收无效计划后，以下哪些行为是正确的？
A. 按照ATP顶棚速度控车
B. 站内停车后不进行自动开关门作业
C. 不显示发车倒计时提示
D. 立即停车等待调度指令

10. 以下关于精确定位应答器链接原则的说法，正确的有？
A. BX应答器组链接BS3、JD3、BX3应答器组
B. JD3应答器组正向链接JD4、JD5、BX3应答器组
C. JD1、JD2应答器组中设置应答器链接包
D. 侧向通过进路时要取消有源应答器中链接包

11. 车载设备采用信任原则判断计划有效性时，需要比较哪些信息？
A. 第一段和第二段计划中的接车股道编号
B. 第一段和第二段计划中的发车股道编号
C. CTC计划中的站台股道编号
D. 精确定位应答器中的股道编号

判断题

12. 车载设备接收无效计划后，站内停车后仍显示发车倒计时提示。（ ）

13. CTC发送的运行计划信息如果没有特殊调整，将周期性持续发送给车载设备。（ ）

14. 精确定位应答器采用ETCS信息包44（CTCS-11包）的形式存储车站编号、股道编号、至运营停车点的距离及门侧信息。（ ）

15. 车载设备判断CTC通信中断后，立即清除之前接收到的所有运行计划信息。（ ）

📎 参考答案

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参考资料：城际铁路CTCS2+ATO列控系统列车运用初探

引用依据：
《城际铁路CTCS2+ATO列控系统列车运用初探》

资料使用说明：本文依据已抽取铁路专业原始文本整理，仅供学习参考。涉及规章、技术参数和作业要求时，请以现行有效文件为准。

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