列车自动清洗机端洗仿形刷洗是怎么实现的？

周敏姐姐

列车自动清洗机端洗仿形刷洗是怎么实现的？

直接答案：端洗仿形刷洗的核心，是让刷辊的运动轨迹贴合电客车端部轮廓。资料中介绍了两种实现方式：一种是靠电流反馈实时调整速度的闭环控制，另一种是提前预设参数的模拟曲线开环控制。

原因说明：
电客车端面是流线型曲面，刷辊如果只做简单的升降或平移，端面会洗不干净，还可能压伤车体。仿形就是让刷辊在水平方向和垂直方向的运动合成一条与车头轮廓相近的曲线。

资料中提到两种方式。

第一种是电流采样仿形。刷毛与车体端面接触时，接触压力会反映为负载电流。资料给出的哈威克洗车机人机界面显示，端洗刷辊空转时电流检测值分别为66和64；随着刷毛与端面接触、吃毛量增加，电流检测值不断增大，到达70时说明接触压力最大，然后变小。系统根据实际负载电流和吃毛深度的关系预设参数，PLC与变频器通信，把实时电流值进行比较、计算，调整刷辊与车头端面的相对速度，从而拟合出车头轮廓曲线。这种方式有反馈信号，资料认为适应的车型更加广泛。

第二种是预设参数模拟仿形。海德洗车机通过预设PLC和变频器的频率、时间等参数，形成模拟仿形曲线程序并存储在PLC中。端洗是开环控制，没有反馈信号，需要提前在PLC中存储模拟曲线，根据实际车型调用。通过不断对某一种车型进行试验，确定龙门架水平方向和垂直方向的运动速度和时间，形成针对该车型的端洗仿形曲线。资料认为这种方式适应性较窄。

现场提示：
端洗作业时，雨刷器是容易被刷毛损伤的部位。资料分析了两个原因：一是刷毛高速旋转与雨刷器紧密接触，压力较大；二是刷毛进入雨刷器间隙后高速旋转发生缠绕，进而拉伤雨刷器。资料提到的防护措施包括：前端清洗和后端清洗时改变刷辊旋转方向；采用PE、PA等合成材料刷毛；在端洗位置安装无线网络摄像机，由洗车值守人员分别在现场和控制室监控，一旦出现干涉立即按下急停按钮。

注意事项：
资料中提到的压力值、电流值、PLC型号、变频器型号等，均为该资料所述成都地铁两种洗车机的具体情况，不同设备、不同车型的参数可能不同，现场作业应以本单位现行有效的设备操作规程为准。

资料来源：《浅析列车自动清洗机端洗仿形刷洗》。
说明：本文仅供学习参考；涉及规章、技术参数和现场作业要求时，以现行有效文件为准。