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摘要:HXD3型电力机车采用以TCMS(机车控制监视系统)为核心、CCB-Ⅱ电空制动系统为执行机构的控制架构,两系统之间通过开关量信号实现信息交互与协同控制。本文基于HXD3型电力机车电气系统原理,系统梳理了TCMS送入CCB-Ⅱ的7路信号和CCB-Ⅱ送入TCMS的9路信号,逐一解析各信号的功能定义、传递路径与控制逻辑,构建了完整的信号接口图谱。研究表明,TCMS与CCB-Ⅱ之间的信号交互涵盖了动力切除、紧急制动、撒砂控制、防滑保护、司机室激活等关键功能,两系统之间信号传递的准确性与实时性是保证机车安全运行的核心要素。在此基础上,分析了信号接口相关的典型故障模式,并提出了检修与运用建议。
关键词:HXD3型电力机车;TCMS;CCB-Ⅱ制动机;信号接口;开关量通信
### 1 引言
HXD3型交流传动货运电力机车是采用微机网络控制系统的现代化电力机车,其控制系统以日本东芝公司的机车控制监视系统(TCMS)为核心,结合国内现有的机车行车安全综合信息监控系统和克诺尔的CCB-Ⅱ电控制动系统进行设计。TCMS与CCB-Ⅱ之间的信息交互,是整车实现空电联合制动、安全防护和故障诊断的技术基础。
CCB-Ⅱ电空制动系统是基于微处理器和LonWorks网络的电空制动控制系统,除了紧急制动作用由机械阀触发外,其他所有逻辑控制均由微处理器完成。该系统主要由电子制动阀(EBV)、电空控制单元(EPCU)、集成处理器模块(IPM)、继电器接口模块(RIM)和制动显示屏(LCDM)五大部件构成。其中,EBV、EPCU、RIM、IPM之间通过LonWorks网络进行通信,IPM与LCDM之间通过RS422数据线进行通信,而TCMS与RIM之间则通过开关量方式进行信息传递。
TCMS与CCB-Ⅱ之间的信号接口,是连接机车“大脑”(TCMS)与“制动系统”(CCB-Ⅱ)的神经纽带。这些信号虽然数量不多(总计16路),但每一路都承载着关乎行车安全的关键信息。深入理解这些信号的定义、传递路径和控制逻辑,对于故障诊断、运用维护和技术管理具有重要意义。本文基于HXD3型电力机车控制电路原理,系统解析TCMS与CCB-Ⅱ之间的全部信号接口。
### 2 TCMS的系统架构与对外接口
#### 2.1 TCMS的硬件构成
HXD3型电力机车的TCMS在硬件上主要由电源模块、逻辑运算控制部分、数字量输入/输出部分、模拟量信号采集部分、通信部分等组成。具体而言,TCMS机箱内包含以下核心基板:
AVR电源基板:将机车DC110V控制电源转换为TCMS工作所需的各种直流电,包括24V、±15V和5V。
PUZ处理器基板:TCMS的核心运算单元,包含32位CPU、软件以及与显示屏通信的接口,负责处理各个接口的输入信息并生成控制指令。
DET检测基板:实时检测主控制系统是否存在故障,在主系统发生故障时立即进行主辅系统的切换,实现双机热备冗余。
SIF串行通信基板:完成TCMS与主变流器(CI)和辅助变流器(APU)之间的通信。
DIP开关量输入基板:采集全车的开关量信息,包括来自司控器、扳键开关、继电器触点等的数字量信号。
AUX辅助基板:具有数字量输出、模拟量输入及脉冲量输入的功能,实现对各辅助继电器的控制及特殊信号的输入。
MDM重联控制基板:将本车信息通过Ethernet传送至重联机车,并接收重联机车信息,实现机车的网络重联功能。
#### 2.2 TCMS的对外通信接口
TCMS通过多种通信方式与机车各子系统连接:
与主变流器(CI)之间采用RS485通信,通信速率为100kbps。
与辅助变流器(APU)之间采用RS485通信,通信速率为9600bps。
与显示屏之间采用RS485通信,通信速率为38.4kbps。
与他车TCMS之间通过Ethernet数据总线实现重联通信。
与CCB-Ⅱ制动机之间则采用开关量方式进行通信。
此外,TCMS还通过110V数字量输入采集120路开关信号,通过脉冲输入接收2路速度传感器信号(分别来自2轴和5轴),通过模拟量输入采集蓄电池电压(0-160V)和原边电流(0-5A)等信号。在数字量输出方面,TCMS提供30路小功率输出(用于LED指示灯等)和19路大功率输出(用于制动、主断路器、升弓、撒砂等控制)。
### 3 TCMS与CCB-Ⅱ信号接口全解析
TCMS与CCB-Ⅱ之间的信号交互采用开关量方式,即通过直流110V电平的“有/无”来传递二进制信息。这种通信方式虽然信息量有限,但具有实时性强、可靠性高、抗干扰能力好的优点,适合传递对实时性要求较高的控制与状态信号。
#### 3.1 CCB-Ⅱ送入TCMS的信号
CCB-Ⅱ制动机向TCMS发送的信号共9路,主要用于向TCMS报告制动系统的状态和请求,以便TCMS据此执行相应的功率控制、撒砂控制和故障记录等操作。
##### 3.1.1 动力切除信号(801号线)
801号线是CCB-Ⅱ送入TCMS的动力切除信号。当CCB-Ⅱ制动机检测到需要切除牵引动力的工况时(如实施制动、检测到严重故障等),通过801号线向TCMS发送信号,要求TCMS控制牵引变流器禁止功率输出。
该信号是空电联合制动的核心控制信号之一。在列车制动过程中,CCB-Ⅱ通过801号线通知TCMS切除牵引力,防止牵引与制动同时作用造成设备损坏或安全隐患。在惩罚制动和紧急制动工况下,801号线的信号同样会被激活。
##### 3.1.2 撤砂指令信号(803号线)
803号线是CCB-Ⅱ送入TCMS的撤砂指令信号。当CCB-Ⅱ制动机实施紧急制动时,通过803号线向TCMS发送撤砂指令,要求TCMS根据机车运行方向进行撒砂控制。
撒砂的目的是增加轮轨间的粘着系数,防止紧急制动时车轮抱死滑行。TCMS接收到803号信号后,根据机车当前的运行方向(向前或向后),控制对应的撒砂电空阀(前侧YV240或后侧YV241)动作,实现定向撒砂。
##### 3.1.3 制动机故障信号(805号线)
805号线是CCB-Ⅱ送入TCMS的制动机故障信号。当CCB-Ⅱ制动机检测到自身系统发生故障时,通过805号线通知TCMS,要求TCMS进行制动故障显示。
TCMS接收到805号信号后,在司机室的微机显示屏上显示“制动系统故障”信息,提醒司机注意并采取相应措施。同时,该故障信息会被记录在TCMS的故障履历中,供后续分析使用。
##### 3.1.4 紧急制动信号(1804号线)
1804号线是CCB-Ⅱ送入TCMS的紧急制动信号。当CCB-Ⅱ制动机实施紧急制动时,通过1804号线向TCMS发送指令,通知TCMS控制牵引变流器禁止功率输出。
1804号线与801号线的区别在于:801号线是常规的动力切除请求,而1804号线是紧急制动工况下的强制动力切除指令,具有更高的优先级。在紧急制动时,TCMS不仅需要切除牵引功率,还需要配合CCB-Ⅱ完成其他紧急制动相关动作。
##### 3.1.5 防滑行保护系统故障信号(811号线)
811号线是CCB-Ⅱ送入TCMS的WSP(防滑行保护系统)故障信号。WSP系统负责监测各轴在空气制动时是否发生滑行或车轮抱死。当WSP系统自身发生故障时,通过811号线将故障信息送入TCMS进行故障显示和记录。
##### 3.1.6 防滑行保护系统动作信号(812号线)
812号线是CCB-Ⅱ送入TCMS的WSP动作信号。当WSP系统检测到某轴发生滑行并实施防滑控制时,通过812号线通知TCMS进行状态记录。
##### 3.1.7 弹停切除指令信号(821号线)
821号线是CCB-Ⅱ送入TCMS的弹停(弹簧储能停车制动)切除指令信号。该信号送入TCMS进行状态记录和显示。
##### 3.1.8 撤砂功能切除指令信号(822号线)
822号线是CCB-Ⅱ送入TCMS的撤砂功能切除指令信号。当撤砂功能被人工切除时,CCB-Ⅱ通过822号线通知TCMS进行状态记录和显示。
##### 3.1.9 踏面清扫功能切除指令信号(823号线)
823号线是CCB-Ⅱ送入TCMS的踏面清扫功能切除指令信号。当踏面清扫功能被切除时,CCB-Ⅱ通过823号线通知TCMS进行状态记录和显示。
##### 3.1.10 升弓气路切断信号(824号线)
824号线是CCB-Ⅱ送入TCMS的升弓气路被切断的指令信号。该信号送入TCMS进行状态记录和显示。
##### 3.1.11 制动缸压力切除信号(825号线)
825号线是CCB-Ⅱ送入TCMS的制动缸压力被切除的指令信号。该信号送入TCMS进行状态记录和显示。
#### 3.2 TCMS送入CCB-Ⅱ的信号
TCMS向CCB-Ⅱ制动机发送的信号共7路,主要用于向CCB-Ⅱ提供机车运行状态和司机操作意图信息,以便CCB-Ⅱ据此实施相应的制动控制策略。
##### 3.2.1 机车零速信号(831号线)
831号线是TCMS送入CCB-Ⅱ的机车零速信号。该信号通知CCB-Ⅱ制动机目前机车是处于静态还是动态,只有在动态下CCB-Ⅱ制动机才会发出撒砂指令。
831号线的信号源来自机车速度传感器(BV47、BV48)。TCMS根据速度传感器信号判断机车是否处于零速状态,并通过831号线告知CCB-Ⅱ。这一设计可以防止机车在静止状态下误撒砂——例如在库内试验或停车状态下,即使CCB-Ⅱ触发撒砂逻辑,由于831号线指示“零速”,CCB-Ⅱ也不会实际发出撒砂指令。
##### 3.2.2 机车牵引指令(833号线)
833号线是TCMS送入CCB-Ⅱ的机车牵引指令。该信号送入WSP防滑行保护系统,用于在牵引工况下WSP系统实施防空转控制。
##### 3.2.3 紧急制动信号(2804号线)
2804号线是TCMS送入CCB-Ⅱ的紧急制动信号。该信号由警惕装置动作而触发。当无人警惕装置检测到司机在设定时间内未进行任何操作时,首先发出声光报警,若司机仍未响应,警惕装置即通过2804号线向CCB-Ⅱ发送紧急制动指令,使机车进入紧急制动状态。
##### 3.2.4 动力制动互锁信号(832号线)
832号线是TCMS送入CCB-Ⅱ的动力制动互锁信号。该指令信息用来实现机车空气制动与动力制动之间的电空互锁。
动力制动互锁的逻辑是:当机车实施动力制动(再生制动)时,CCB-Ⅱ不应同时施加机车空气制动,以避免两种制动力叠加造成车轮滑行或设备过载。832号线的存在使得TCMS可以将“机车处于动力制动状态”的信息告知CCB-Ⅱ,CCB-Ⅱ据此自动切除机车制动缸的空气制动压力。
##### 3.2.5 司机室激活信号(495号、496号线)
495号和496号线是TCMS根据司机钥匙开关指令,送给LCDM显示屏的电源指令信息。该指令通过中间继电器KE15、KE16转换,提供给对应LCDM显示屏电源,并向RIM继电器接口模块提供哪端司机室显示屏被激活的信息。
在HXD3型机车的I端和II端司机室各设有一个LCDM制动显示屏。由TCMS控制的司机室开关接触器,控制每一个司机室LCDM的得电。当一个司机室的LCDM得电后,其信号送到制动系统主机IPM,主机根据此信号激活对应的司机室的EBV,使其控制机车的制动系统;而另外一个司机室的LCDM没有上电,其EBV没有被激活。这一设计确保了同一时刻只有一个司机室的制动控制权有效,防止两端同时操作造成指令冲突。
##### 3.2.6 其他信号
除上述信号外,TCMS还通过RIM向CCB-Ⅱ传递其他开关量信号,包括机车运行方向、司控器级位等信息,用于CCB-Ⅱ实施更加精细化的制动控制策略。
### 4 信号交互的逻辑控制与协同机制
#### 4.1 空电联合制动控制
空电联合制动是HXD3型电力机车的核心控制策略之一。CCB-Ⅱ电空制动系统控制原则是优先使用机车再生制动,其制动指令由司控器发出。
在再生制动工况下进行常用制动操作时,机车制动缸保持零压力,机车实施再生制动,车辆实施空气制动。这一过程中,TCMS通过832号线(动力制动互锁信号)告知CCB-Ⅱ“机车处于动力制动状态”,CCB-Ⅱ据此维持机车制动缸压力为零。
在常用制动工况下进行再生制动操作时,机车制动缸压力下降为零,机车实施再生制动,车辆保持原空气制动压力。这一过程中,CCB-Ⅱ通过801号线(动力切除信号)请求TCMS切除牵引功率,TCMS响应后进入再生制动模式。
在紧急制动过程中,机车和车辆实施最大的空气制动力。此时,CCB-Ⅱ通过1804号线(紧急制动信号)强制TCMS切除牵引功率,同时通过803号线(撤砂指令信号)要求TCMS执行撒砂。
#### 4.2 惩罚制动的触发与解除
惩罚制动是CCB-Ⅱ在检测到系统严重故障时自动触发的安全保护模式。当EBV两路电位器信号不一致、IPM检测到严重故障或TCMS通过2804号线发出紧急制动指令时,CCB-Ⅱ均会触发惩罚制动。
在惩罚制动状态下,CCB-Ⅱ通过801号线向TCMS发送动力切除信号,切断牵引功率输出,同时自动实施常用制动。司机需将自动制动阀手柄置于抑制位并保持1秒以上方可解除惩罚制动状态。
#### 4.3 撒砂控制的信号协同
撒砂控制涉及TCMS与CCB-Ⅱ的协同配合。CCB-Ⅱ在紧急制动时通过803号线向TCMS发送撒砂指令。TCMS接收到该指令后,需要同时参考两个条件:一是831号线(零速信号)指示机车处于动态;二是根据机车运行方向选择对应的撒砂电空阀(前侧YV240或后侧YV241)。只有在动态下,CCB-Ⅱ才会实际发出撒砂指令。
此外,机车还设有另外两条撒砂控制途径:一是司机室脚踏撒砂开关(SA83),由司机人为控制撒砂;二是当机车发生空转、滑行时,主变流器控制单元将撒砂信息送至TCMS,由TCMS给出信号实现撒砂。
### 5 信号接口相关故障分析
#### 5.1 831号线(零速信号)异常的影响
831号线承载的是机车零速信号,其准确与否直接影响CCB-Ⅱ对撒砂逻辑的判断。若831号线因速度传感器故障、线路断线或TCMS处理异常而持续输出“零速”信号,则CCB-Ⅱ在紧急制动时将不会发出撒砂指令,导致紧急制动时轮轨粘着得不到改善,可能延长制动距离。
若831号线因干扰或故障在运行中误报“零速”,虽不影响正常运行,但会在紧急制动时造成撒砂功能缺失,存在安全隐患。
#### 5.2 801号线(动力切除信号)故障的影响
801号线是CCB-Ⅱ请求TCMS切除牵引动力的核心信号。若801号线因RIM模块故障或线路问题导致信号无法传递,则在制动工况下TCMS可能继续保持牵引功率输出,造成牵引与制动同时作用的危险工况。
反之,若801号线因干扰或模块故障产生误信号,则可能导致TCMS在非制动工况下错误切除牵引功率,造成列车无故卸载甚至途停。
#### 5.3 495/496号线(司机室激活信号)异常的影响
495号和496号线负责激活对应的司机室LCDM和EBV。若该信号异常,可能导致一端司机室的LCDM无法得电、EBV无法被激活,司机在该端无法操作制动机。这一故障模式在HXD3型机车中曾有发生,原因多为中间继电器KE15、KE16触点接触不良或线路断路。
#### 5.4 信号接口故障的诊断与处理
TCMS具备一定的故障诊断功能,可在故障发生时以显示屏显示和报警灯指示两种方式通知操作人员。对于CCB-Ⅱ相关信号故障,司机可通过LCDM制动显示屏查看制动系统状态信息,通过TCMS微机显示屏查看开关状态画面中的信号信息,综合判断故障源。
当确认信号接口故障导致CCB-Ⅱ无法正常工作时,应按照应急处置流程转换至后备空气制动模式维持运行。
### 6 结论与建议
TCMS与CCB-Ⅱ之间的信号接口是HXD3型电力机车实现空电联合制动和安全控制的关键环节。本文系统梳理了16路开关量信号的完整图谱——CCB-Ⅱ送入TCMS的9路信号(801、803、805、1804、811、812、821、822、823、824、825)和TCMS送入CCB-Ⅱ的7路信号(831、833、2804、832、495、496等)——逐一解析了各信号的功能定义、传递路径与控制逻辑。
研究表明,这些信号虽然数量有限,但涵盖了动力切除、紧急制动、撒砂控制、防滑保护、司机室激活等全部关键安全功能。两系统之间信号传递的准确性与实时性,是保证空电联合制动协调动作、惩罚制动可靠触发、撒砂控制精准执行的核心前提。
基于以上分析,提出以下建议:
建议一:将TCMS与CCB-Ⅱ信号接口的检测纳入定期检修项目。在机车中修及以上修程中,使用专用测试设备逐路验证各开关量信号的传递功能,重点检查801、803、1804、831等关键信号的通断状态和响应时间。
建议二:加强对RIM继电器接口模块的检修质量控制。RIM是实现TCMS与CCB-Ⅱ之间电气隔离和信号转换的关键部件,其内部继电器触点的接触电阻直接影响信号传递的可靠性。
建议三:完善信号接口故障的应急处置流程。当乘务员发现制动机响应异常时,应首先通过LCDM和TCMS显示屏检查相关信号状态,快速定位是信号接口故障还是EBV/EPCU本身故障,以便采取正确的处置措施。
参考文献
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[4] CCBⅡ电空制动系统控制原则及控制关系[PPT].
[5] HXD3微机网络系统介绍[PPT].
[6] 电力机车制动机课件——CCBⅡ控制关系[PPT].
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